自控实验七 二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验预习报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021**** 专业班级 电自1712019 年 月 日实验七 二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析实验原理： 简单闭环采样控制系统原理 图1 简单闭环采样控制系统框图 这里以电机为对象进行电路模拟，传动系数为25，机电时间常数为0.5，输入电压到输出角度间的近似传递数模型为 (1) 图中的采样周期对系统响应是有影响的。
自控实验六 基于频域的串联校正控制器设置
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班2019 年 月 日实验六 基于频域的串联校正控制器设置实验原理：1、被模拟对象模型描述永磁他励电枢控制式直流电机对象如图1(a)所示。根据Kirchhoff定律和机电转换原理，可得如下方程 (1) (2) (3)
自控实验五 零、极点对线性控制系统的影响
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班20 年 月 日实验五 零、极点对线性控制系统的影响实验原理：1、最小相位与非最小相位系统传递函数中所有极点和零点的实部均为负值时的一类线性定常系统，称为最小相位系统。反之，传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的，称为非最小相位系统。在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角变化范围为最小。最小相位和非最小相位之名即出于此。最小相位系统特点有：(1)如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系...
自控实验四 一、二阶系统频率特性测试与分析
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班20 年 月 日实验四 一、二阶系统频率特性测试与分析实验原理：1、系统的频率特性测试方法对于线性定常系统，当输入端加入一正弦信号时，其稳态输出是一个与输入信号频率相同，但幅值和相位都不同的正弦信号。幅频特性：，即输出与输入信号的幅度比值，通常转换成形式。相频特性：，可以直接基于虚拟示波器读取，也可用“李沙育图形”法得到。可以将用Bode图或Nyquist图表示幅频特性和相频特性，具体参考教材。在leaSaC实验台上采用的测试...
自控实验三 基于时域响应的一、二阶系统参数的测量与确定
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班20 年 月 日 实验三、基于时域响应的一、二阶系统参数的测量与确定实验原理：给定了模型或者系统，求其时域响应，一般称为一个证问题。而有了系统的时域响应（有时候是一条连续的曲线，有时候则是一个信号序列）之后，反过来推算（估算）系统的模型，则是一个反问题。在工程实践中，更多遇到的是反问题。也就是说，对于控制的对象的模型（也就是其特性）一般来说是不知道的。即被控制对象是一个灰箱或黑箱。但我们可以通过实验（人为地加入一些输...
自控实验二 二阶系统瞬态响应特性与稳定性分析
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班20 年 月 日实验2 二阶系统瞬态响应特性与稳定性分析实验原理：先根据基尔霍夫定律和电磁转换原理得到相关等式，再用得到的式子生成线性模型框图，之后由于控制系统的扰动，生成线性模型框图中U(s)→O(s)的传递函数。传递函数是经拉氏变换推导出的，而拉氏变换是一种线性积分运算，因此它适用于线性定常系统，所以必须用示波器观察系统各环节波形，避免系统进入非线性状态。实验设备与软件：1、Multisim10 电路设计与仿真2、labA...
自控实验一 典型环节的特性测试
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班20 年 月 日实验一 典型环节的特性测试实验原理：系统一般由不同的基本环节构成。例如:由电子线路组成的放大器是最常见的比例环节;积分和惯性环节也是非常常见的，如液位控制系统中阀控液压缸可以看成积分环节;而直流电机的励磁电路就是一个惯性环节。比例环节可以改变输入信号的放大倍数;积分环节具有记忆能力，常用来改善系统的稳定性;微分环节则常用来改善系统的动态特性。实验设备与软件：1、Multisim电路设计与仿真软件2、leaSaC...
