自控实验八 基于嵌入式控制器的直流电机转速控制实验
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广西大学电气工程学院《自动控制理论》实验预习报告成绩 教师签字学生姓名 赵帆 学号 170211**** 专业班级 电自1712019 年 6 月 19 日实验八 基于嵌入式控制器的直流电机转速控制实验实验原理：1、PID控制原理按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制)是过程控制中应用最广的一种控制规则。由PID控制规则构成的PID调节器是一种线性调节器。这种调节器将设定值U与实际输出值Y构成控制偏差(e=U—Y)的比例(P)、微分(D)、积分(I)的线性组合作为输出的控制量进行控制 (1) 式中，u(t)——调节器的...
